同一手足を一緒に前に出す身体機能がなんばなら、ペタンクの場合は
腕の付け根の(肩甲骨)と足の付け根の(腰、股関節)を一緒に出す。というのがなんばを応用した投法になります。
肩甲骨でボールを送りだし、ボールが腰のあたりまで来た頃になって、ようやく腰が動きだすのを一緒に出す。ということになります。これよりも先行して腰が動き出すと回転が加わってしまい、身体の向きが変わってしまいます。自然に降りてくるボールを待っていて下さい。
両膝に緩みがあれば、腕と腰は回転しないで、狙う方向へまっすぐに繰り出していくことでしょう。
5〜7割程度の体力でフォームを作るのですから、身体の全ての部分で5〜7割で連動している。というのが理想です。
もし筋肉や関節が伸びきってしまうようなフォームになってしまうならば、その部分は10割の力が出てしまった。と考えるべきでしょう。
身体のどの部分も10割にならないようにしたいものです。

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